Universitas ASA Indonesia

Program Studi: Teknologi Informasi
Mata Kuliah: Internet of Things
SKS: 3 (Tiga)
Dosen Pengampu: Istiqomah Sumadikarta, S.T., M.Kom.

Pertemuan 9: Praktik Pemrograman Mikrokontroler ESP32

Tujuan Pembelajaran

• Memahami konsep dasar dan spesifikasi mikrokontroler ESP32.
• Mempelajari penggunaan ESP32 dalam komunikasi WiFi.
• Mengimplementasikan ESP32 sebagai client WiFi.
• Melakukan simulasi ESP32 menggunakan Wokwi.

1. ESP32

Pengenalan ESP32

ESP32 adalah mikrokontroler yang dilengkapi dengan WiFi dan Bluetooth, dikembangkan oleh Espressif Systems. Modul ini sangat populer dalam pengembangan IoT karena performanya yang tinggi dan biaya yang terjangkau.

Spesifikasi ESP32

PIN ESP32

ESP32 memiliki pin multifungsi (GPIO) yang dapat digunakan sebagai digital input/output, ADC, PWM, UART, SPI, dan I2C.

Komunikasi Wired ESP32

ESP32 dapat berkomunikasi dengan perangkat lain melalui I2C (Inter-Integrated Circuit), SPI (Serial Peripheral Interface), dan UART (universal asynchronous receiver-transmitter). Protokol ini umum digunakan untuk menghubungkan sensor dan aktuator.

2. WiFi

Istilah pada WiFi

• SSID: Nama jaringan WiFi.
• Password: Kata sandi untuk mengakses jaringan.
• Client: Perangkat yang terhubung ke jaringan WiFi.
• Access Point: Perangkat yang menyediakan jaringan WiFi.
• IP Address: Alamat unik perangkat dalam jaringan.

3. WiFi ESP32

ESP32 sebagai Access Point

ESP32 bekerja dengan memancarkan sinyal WiFi agar diterima oleh perangkat lain (Smartpone, Laptop, dll.). SSID (nama Wifi) dan password yang diberikan dapat dikonfigurasi melalui program yang diupload pada ESP32. Mode ini biasa digunakan saat ESP32 bertindak sebagai penyedia data jaringan lokal.

ESP32 sebagai client

ESP32 bertindak sebagai station atau penerima sinyal Wifi yang dipancarkan oleh perangkat lain (Router, Access Point, dll.) sehingga ESP32 harus menyesuaikan SSID dan password sesuai dengan router yang dikoneksikan. SSID (nama Wifi) dan password dapat dikonfigurasi melalui program yang diupload pada ESP32 sesuai dengan router/access point yang akan dihubungkan. ESP32 akan menerima alamat IP dari router tersebut. Mode ini lebih fleksibel karena dapat digunakan saat ESP32 bertindak sebagai penyedia data, maupun pengirim data ke jaringan lokal dan internet.

Praktikum

Simulasi koneksi WIFI pada ESP32

1. Buatlah rangkaian ESP32 seperti berikut ini:

2. Buat kode program seperti berikut ini:

#if defined(ESP8266)
#include 
#elif defined(ESP32)
#include 
#endif

#define WIFI_SSID           "Wokwi-GUEST"
#define WIFI_PASSWORD       ""
#define SERIAL_DEBUG_BAUD   115200
#define LED 2
// the Wifi radio's status
int status = WL_IDLE_STATUS;

void InitWiFi()
{
  Serial.println("Connecting to AP ...");
  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("Connected to AP");
}
void reconnect() {
  status = WiFi.status();
  if ( status != WL_CONNECTED) {
    WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
      delay(500);
      Serial.print(".");
    }
    Serial.println("Connected to AP");
  }
}
void setup() {
  // initialize serial for debugging
  Serial.begin(SERIAL_DEBUG_BAUD);
  Serial.println();
  InitWiFi();
  pinMode(LED, OUTPUT);
}
void loop() {
  delay(1000);
  if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    reconnect();
  }
  else {
    Serial.print("WiFi sudah terkoneksi dengan ");
    Serial.println(WIFI_SSID);
    Serial.print("IP: ");
    Serial.println(WiFi.localIP());
    digitalWrite(LED, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(LED, LOW);
    delay(1000);
  }
}

3. Jalankan simulator

5. Challenge

Buatlah simulasi esp32 scan koneksi wifi dengan tekan button kemudian dengan indikator led menyala jika berhasil.

Komponen Utama

Koneksi Antar Komponen

Penutup

Pada pertemuan ini, Anda telah mempelajari konsep dasar ESP32, spesifikasinya, serta cara menghubungkan ESP32 ke jaringan WiFi sebagai client.

Daftar Pustaka

1. Espressif Systems. ESP32 Datasheet
2. Wokwi Documentation. Link
3. Arduino WiFi Library. Link

Glosarium Istilah

ESP32

Mikrokontroler dengan WiFi dan Bluetooth, populer untuk IoT.

SSID

Nama unik yang mengidentifikasi jaringan WiFi.

Access Point

Perangkat yang menyediakan jaringan WiFi.

Client

Perangkat yang terhubung ke Access Point untuk mengakses jaringan.

IP Address

Alamat unik perangkat dalam jaringan komputer.